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前馈控制系统的特点有哪些？其与反馈控制系统有哪些基本区别？

参考答案和解析
开环控制，独立的前馈难以使用；;根据干扰的大小控制，干扰必须可测；;只对设计补偿的干扰起作用；;调节规律由对象、干扰特性决定；
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