近年来，某小区养宠物狗的家庭越来越多。宠物狗给主人带来快乐的同时，也给小区带来了一些问题；狗的粪便随处可见；大型犬有时会惊吓小孩；夜晚狗的叫声经常会吵扰邻居；狗伤人事件时有发生……部分居民对此非常不满，常与养狗者发生冲突。社区的邻里关系受到了影响，尽管居委会通过调解暂时缓解了一些矛盾，但难以从根本上解决问题。
为此，社会工作者与居民代表讨论后，提出建立“养狗自律会”的设想。他们在居民区张贴拟成立“养狗自律会”的海报，发放宣传单，征求居民的意见；邀请居委会，业主委员会，物业公司，居民代表参加座谈会，讨论解决办法。两周后，“养狗自律会”正式成立，推举了会长，秘书长，明确了监督员、宣传员等分工。“养狗自律会”通过社区调查，形成了“错时遛狗、粪便自清”等自律公约。同时“养狗自律会”配合居委会、物业公司开展社区环境规划，修建狗便处理设施，一段时间后，不仅养狗扰民问题基本得以解决，邻里关系得到改善，而且居民参与解决社区问题的意识和能力也得到提高。
【问题】
1．在本案例中，社会工作者的做法实现了社区社会工作的那些目标?
2．结合案例指出社会工作者在推动告知、咨询、协商、共同行动和社区自治等不同层次的社区参与中采取的主要做法。