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改进最小拍控制可以针对输入信号类型敏感问题的改进。其方法是在期望的闭环系统传递函数模型中增加“阻尼因子”极点。
参考答案和解析
三种典型输入信号分别是单位阶跃信号，单位速度信号，单位加速度信号
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
关于传递函数,错误的说法是 ( )。
A 、传递函数只适用于线性定常系统;B 、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C 、传递函数一般是为复变量s 的真分式;D 、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
单选题闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。A
输入与输入B
输入与输出C
输出与输出
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