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设计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号u（k)为常数或零。
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考题
缓释或控释制剂零级释放：设零级释放速度常数为k，体内药理为X，消除速度常数为k，若要求维持时间为t，则缓释或控释剂量Dm为多少A.Dm＝CVkt／k
B.Dm＝CVk／t
C.Dm＝CVk
D.Dm＝CVk／k
E.Dm＝CVkt
考题
下面关于自动控制系统的静态的描述错误的是（）。A、自动控制系统的静态是暂时的、相对的B、自动控制系统处于静态时系统内各组成环节都不改变原来的状态C、自动控制系统处于静态时自动控制系统的输入、输出信号的变化率为零D、自动控制系统处于静态时生产仍在进行，但没有能量的交换
考题
问答题最少拍控制器的设计思想。
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