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在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统（）。 A．受到扰动后不会出现偏差 B．能消除静态偏差 C．实现超前控制 D．B+C

参考答案和解析
C
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考题 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是______。A.对被控量进行连续控制B.稳态时静态偏差较大C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制
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考题 在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应______。A.减小TdB.增大TiC.减小PBD.增大PB
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考题 对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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考题 自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A、超前调节的作用B、消除余差的作用C、稳定被调参数的作用D、消除偏差
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考题 控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换，关键在于（）A、做到手动到自动的无扰动切换B、手动使被控变量稳定且做到无扰动切换C、手动使调节器偏差为零D、手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换
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考题 控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
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考题 开环自动控制系统出现偏差时，系统将（）A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的1/3D、能消除偏差的1/2
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑤D ②③④⑥
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考题 单选题用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。A 受扰动后，开始控制很不及时B 控制后期调节阀会开过头C 最大动态偏差大D 存在静态偏差
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考题 单选题在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。A 比例调节器B 双位调节器C 比例微分调节器D 比例积分调节器
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考题 单选题在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝8，第二个同相波峰值为5，则该系统（）。A 调节器控制作用太弱B 控制系统稳定性好C 控制系统稳定性差D 最大动态偏差太大
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考题 单选题在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（）。A 减小TdB 增大TiC 减小PBD 增大PB
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考题 单选题在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。A 静态偏差增大B 最大动态偏差减小C 增大被控量的振荡周期D 最大动态偏差增大
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考题 单选题在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统（）。A 稳定性提高，静态偏差大B 稳定性提高，静态偏差小C 稳定性降低，静态偏差大D 稳定性降低，静态偏差小
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考题 单选题在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。A 积分阀堵塞B 微分阀堵塞C 微分阀全开
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考题 单选题在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。A 消除静态偏差B 提高系统稳定性C 提高系统动态精度D 实现超前控制
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考题 单选题在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。A 扰动量大，PB大B 扰动量小，PB大C 扰动量小，PB小D 扰动量大，PB小
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考题 单选题在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。A 比例带调整过大B 微分阀堵塞C 积分阀堵塞D 比例带调得过小
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考题 单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长A Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤB Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥC Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤD Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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考题 单选题在PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，则系统（）。A 动态过程振荡激烈B 最大动态偏差明显增大C 受到扰动后，稳态时存在静态偏差D 振荡次数会增加
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考题 单选题在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。A 0B 给定值rC 静态偏差εD 测量值z
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考题 单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A ③④⑤B ①②⑥C ①③⑤D ②④⑥
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考题 单选题在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。A 偏差为零B 偏差为零且调节阀开度适应负荷要求
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