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urdf文件包括了link和joint两个主要标签，前者定义机器人的零部件（如形状、坐标），后者定义零部件之间的运动关系（如旋转、平移）。
参考答案和解析
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考题
教学环境包括物质环境和__________两个方面，前者涉及课堂自然条件(如温度和照明)、教学设施(如桌椅、黑板和投影机等)，后者涉及课堂纪律、课堂气氛、师生关系、同学关系、校风以及社会文化背景等。
考题
以下 （46） 不属于把CSS 样式表与HTML 网页关联的方法。（46）A. 在HTML 文档的head标签内定义CSS 样式B. 用@import 引入样式表文件C. 在HTML 文档的!-- --标签内定义CSS 样式D. 用link标签链接网上可访问的CSS 样式表文件
考题
无线局域网标准 IEEE 802.11b 与 IEEE 802.11 比较( )。A、前者是后者的完全升级标准B、前者德的基本结构等仍有后者定义，只是重新定义了物理层C、前者仅仅对后者上层部分进行了修改D、两者没有任何联系
考题
在装配体的工程图中，用户可以使用“零件序号”工具显示箭头指向的零件的有关内容。在零件序号上，可以显示（）。A、零部件的项目号（序号）B、零部件的数量C、用户自己定义的文字D、零部件中定义的自定义属性
考题
以下几种关于装配约束的描述正确的是（）。A、配合对齐约束，用来配合或对齐零件特征，如面、边、轴B、角度约束，用来指定两个部件之间特定角度，如面、边、轴C、相切约束，用于定义两个部件之间的相切关系，如面、边、圆D、插入约束，用于插入零部件的另一个零部件中，如轴与轴，面与面
考题
在制冷设备维护及零部件更换过程中，装配精度要求严格。装配精度主要包括：零部件间的尺寸精度，相对运动精度，相互位置精度和接触精度。零部件间的尺寸精度包括配合精度和（）精度。A、形状B、组合C、加工D、距离
考题
单选题在制冷设备维护及零部件更换过程中，装配精度要求严格。装配精度主要包括：零部件间的尺寸精度，相对运动精度，相互位置精度和接触精度。零部件间的尺寸精度包括配合精度和（）精度。A
形状B
组合C
加工D
距离
考题
多选题以下几种关于装配约束的描述正确的是（）。A配合对齐约束，用来配合或对齐零件特征，如面、边、轴B角度约束，用来指定两个部件之间特定角度，如面、边、轴C相切约束，用于定义两个部件之间的相切关系，如面、边、圆D插入约束，用于插入零部件的另一个零部件中，如轴与轴，面与面
考题
单选题人的发展和社会发展之间的关系是，（）A
前者体现了个人价值，后者体现了社会价值B
前者是个人的理想，后者是社会的目标C
前者和后者是彼此独立的历史发展过程D
前者和后者互为前提和基础
考题
多选题软件提供的测量坐标和施工坐标的转换方法有（）A通过旋转图纸B两点定坐标C通过建立自定义坐标系D点定义坐标
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