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27、机构的演化形式主要有：

A．改变构件的形状和相对尺寸

B．选取不同构件作为机架

C．改变运动副尺寸

D．简化部分结构

E．将高副换成低副

参考答案和解析
改变构件的形状和相对尺寸;选取不同构件作为机架;改变运动副尺寸
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