填空题城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为人工调度指挥系统、（）、行车指挥自动化控制系统。

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城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为人工调度指挥系统、（）、行车指挥自动化控制系统。

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