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单选题
一个CAN总线接口有3个部分组成,它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为(),主要负责上层应用以及系统控制,包括CAN协议的应用层协议的实现,协调各系统设备的工作。
A

微处理器

B

微控制器

C

CAN控制器

D

CAN收发器


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