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简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

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考题 HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
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考题 HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
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