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问答题
简述改善系统的稳态性能的途径。

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考题 问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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考题 单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
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考题 单选题下列不属于统计性能的一般性能指标的是（）A 稳态平均延误时间dB 实体通过系统的稳态平均滞留时间wC 稳态总队长QD 系统中稳态平均实体数L
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考题 单选题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A 稳态性能愈好B 动态性能愈好C 稳定性愈好D 稳态性能愈差
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考题 单选题滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。A 抑制噪声B 改善稳态性能C PD控制器D PI控制器
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