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机器人动力学主要是研究机器人的（) 。

A．动力源是什么

B．运动和时间的关系

C．动力的传递与转换

D．动力的应用

参考答案和解析
动力的传递与转换
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考题 机器人动力学研究常用方法() A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数
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考题 在研究新型机器人的同时，具有简单结构的工作机器人的产量在迅速减少。此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
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考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
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考题 速度最快的机器人是( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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考题 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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考题 当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
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考题 以下属于必须出场的机器人是（）A、空中机器人B、工程机器人C、英雄机器人D、哨兵机器人
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考题 在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）A、步兵机器人、工程机器人B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人C、步兵机器人、英雄机器人D、英难机器人、工程机器人
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考题 以下哪个机器人不能被复活？（）A、步兵机器人B、哨兵机器人C、工程机器人D、英雄机器人
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考题 以下哪些机器人需要安装大装甲？（） ①步兵机器人 ②英雄机器人 ③工程机器人 ④哨兵机器人A、②④B、②③④C、①②③④D、①②④
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考题 人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人力量
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考题 克隆人是机器人吗？（）。A、从严格意义上讲，克隆人不是机器人B、克隆人属于机器人的一种C、机器人属于克隆人的一种D、对此问题，各界正在研究讨论中
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考题 现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人
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考题 机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
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考题 动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用
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考题 焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
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考题 “认识乐高机器人”一节里开头播放的视频的名称是（）A、机器人研究B、机器人重塑我们的未来生活C、未来机器人D、走近机器人
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考题 当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
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考题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
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考题 问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？
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考题 单选题现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A 空间机器人B 智能机器人C 软件机器人D 网络机器人
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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