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49、相比较动作级的人机交互,任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。


参考答案和解析
(1)行为模型:主要从用户和任务的角度如何来描述人机交互界面; (2)结构模型:主要从系统的角度来表示人机交互界面; (3)模型转换:主要介绍行为模型和结构模型之间的转换; (4)表现模型:主要介绍人机交互界面表现的具体描述方法。
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