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最优控制问题，性能指标的主要类型有（）

A．积分型性能指标；

B．终值型性能指标；

C．中值型性能指标；

D．复合型性能指标；

参考答案和解析
积分型性能指标；;终值型性能指标；;复合型性能指标；
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