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【判断题】机器人运行四边形轨迹，可以采用偏移指令来实现

A．Y.是

B．N.否

参考答案和解析
正确
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 转移指令可以指定目标标号来改变程序的运行顺序() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。 A.1条B.2条C.3条D.4条
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考题 ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
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考题 机器人是一种靠自身动力和()来实现各种功能的机器，可以运行预先编排的程序，帮助人类执行任务或为人类提供服务。A、电脑计算B、控制能力C、运行能力D、数据计算
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考题 刀具中心轨迹在原编程轨迹的基础上,向左偏移一个刀具半径的刀具补偿指令是()。 A.G41B.G42C.G40D.G49
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考题 运行机构的制动装置失效后，可采用反制动来实现停车此题为判断题(对，错)。
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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考题 P500iA机器人喷涂车身工艺标准轨迹是（）A、倒三角轨迹B、直行轨迹C、正方形轨迹D、无轨迹
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考题 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。A、PLC→SRAM→DRAMB、PLC→DRAM→SRAMC、ROM→SRAM→DRAMD、ROMD→RAM→SRAM
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考题 我们可以通过给机器人植入（）指令来实现服从伦理要求。A、服务B、利益最大化C、目标函数D、理性人
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考题 在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
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考题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
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考题 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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考题 在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。
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考题 单选题在数控编程时，可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程应使用（）A 刀具半径补偿指令B 坐标系设定指令C 圆弧插补指令D 固定循环指令
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考题 单选题我们可以通过给机器人植入（）指令来实现服从伦理要求。A 服务B 利益最大化C 目标函数D 理性人
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考题 判断题极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。A 对B 错
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考题 判断题中央质押类业务质押券的增补或减少可以通过置换指令来实现。A 对B 错
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考题 判断题我国采用空间间隔法来实现前行车与追踪车在区间的运行。A 对B 错
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