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9.选择题：直流伺服电动机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（）。 A.机电时间常数 B.机械系统时间常数 C.电磁时间常数 D.粘性阻尼系数

参考答案和解析
交流伺服电动机;直流伺服电动机
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考题 衡量惯性环节惯性大小的参数() A.阻尼比B.时间常数C.增益系数D.固有频率
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考题 时间常数TC是反映过程被控量变化快慢的参数。时间常数小,则被控对象惯性大,被控量变化速度小,容易控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节,两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 一阶电路过渡过程的进程取决于时间常数τ的大小。()
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考题 反馈回路包含惯性环节,系统仍为惯性环节,但时间常数()。 A.增大B.减小C.不变D.不确定
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考题 对于一阶环节的时间常数T表征了环节的() A、滞后B、变化速度C、惯性D、变化阻力
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考题 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为()。
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考题 被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。A.大 B.小 C.惯性 D.适中
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考题 关于一阶电路的零输入响应，下列说法正确的是（ ）A.过渡过程中衰减的快慢取决于RC的大小 B.过渡过程中衰减的快慢取决于C/R的大小 C.工程上认为经3~5个时间常数后过渡过程结束 D.零输入响应中换路前有电源
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考题 机电时间常数m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，m大，则过渡过程进行得慢。
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考题 当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A、T（时间常数）B、0C、不确定
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考题 关于一阶环节的时间常数T，下面叙述正确是（）。A、时间常数T是个静态参数B、时间常数T是个动态参数C、时间常数T表征了环节的惯性D、时间常数T表征了环节的滞后
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考题 一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？
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考题 一阶环节的特征参数是（），其数值的大小，直接影响环节输出的大小和变化速度。A、放大系数KB、比例系数KC、时间常数TD、过渡时间T
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考题 水流惯性时间常数Tw的大小对调节系统过渡过程品质有何影响？
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考题 一阶RC电路的时间常数τ=（）；一阶RL电路的时间常数τ=（）。时间常数τ的取值决定于电路的（）和（）。
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考题 在一阶过程控制系统的过渡过程中，放大系数K是系统的（），时间常数T是系统的（）。
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考题 衡量惯性环节惯性大小的参数是（）A、固有频率B、阻尼比C、时间常数D、增益系数
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考题 机电时间常数大，过渡过程进行得快。
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考题 一阶传感器系统的动态响应主要取决于时间常数T，越小越好，减少时间常数可以改善传感器频率特性，加快响应过程。
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考题 关于一阶环节的时间常数T，下面叙述正确的是（）。A、时间常数T是个静态参数B、时间常数T是个动态参数C、时间常数T表征了环节的惯性D、时间常数T表征了环节的滞后
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考题 对于一阶环节，时间常数T越大，环节的反应越慢。因此，时间常数T表征了环节的（）。A、滞后B、惯性C、变化阻力D、变化速度
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考题 填空题直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。
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考题 单选题衡量惯性环节惯性大小的参数是（）A 固有频率B 阻尼比C 时间常数D 增益系数
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考题 填空题在一阶过程控制系统的过渡过程中，放大系数K是系统的（），时间常数T是系统的（）。
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考题 判断题机电时间常数m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，m大，则过渡过程进行得慢。A 对B 错
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考题 判断题机电时间常数大，过渡过程进行得快。A 对B 错
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考题 单选题当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A T（时间常数）B 0C 不确定
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