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机器人传感器包括几大类？举例说明外部检测传感器各有哪些用途。
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ABC
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考题
机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
考题
单选题（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。A
内部传感器B
外部传感器C
接触传感器D
非接触传感器
考题
填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。
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