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机器人常见的驱动器有 ， ， 。

参考答案和解析
电动驱动器;液压驱动器;气动驱动器;混合驱动器
更多 “机器人常见的驱动器有 ， ， 。” 相关考题
考题 机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。 A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节
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考题 机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人在康复医学中的应用有 ( )A、护理严重瘫痪患者B、帮助患者进食C、声控的机器人能够帮助梳头D、机器人能够帮助刷牙E、机器人能够帮助写信
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考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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考题 机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁,代表( )。 A.主电源闭合B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行
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考题 工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的驱动系统由驱动器、减速器及检测元件等组成。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 使用IDE接口的设备或部件有（）。A、硬盘驱动器B、软盘驱动器C、光盘驱动器D、磁带机
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考题 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。
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考题 当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。
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考题 以下常见硬盘驱动器接口，错误的是（）A、SATAB、IDEC、SCSID、ISA
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考题 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体
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考题 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲？（） ①英雄机器人 ②工程机器人 ③步兵机器人 ④哨兵机器人A、①②③B、①③C、②③D、①④
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考题 在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）A、步兵机器人、工程机器人B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人C、步兵机器人、英雄机器人D、英难机器人、工程机器人
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考题 下列有关机器人断电操作，说法正确的有：（）A、通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人B、操作者面板上的断路器置于OFFC、如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏D、若为R-J3iB控制柜应直接将断路器置于OFF即可
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考题 机器人开机时送不上电有几种常见原因？分别是什么？
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 如果软盘驱动器中的软磁盘改变以后，仍然显示原来磁盘的目录内容，最常见的原因是由于（）。A、软盘驱动器损坏B、操作系统版本太老C、有计算机病毒活动D、软磁盘已经损坏
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考题 HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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考题 单选题如果软盘驱动器中的软磁盘改变以后，仍然显示原来磁盘的目录内容，最常见的原因是由于（）。A 软盘驱动器损坏B 操作系统版本太老C 有计算机病毒活动D 软磁盘已经损坏
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考题 单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A 皮带传动和链传动机构B 电动C 齿轮传动
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 多选题机器人在康复医学中的应用有（）A护理严重瘫痪患者B帮助患者进食C声控的机器人能够帮助梳头D机器人能够帮助刷牙E机器人能够帮助写信
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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考题 单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体B 电动C 气体
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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