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I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（）。

A．无穷远点

B．无限减小

C．有限增长

D．有限减小

参考答案和解析
无穷远点
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考题 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0
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