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【判断题】开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言)。（)
A．Y.是
B．N.否
参考答案和解析
(1)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 可见该传递函数由一个积分环节和一个惯性环节组成。分别画出两个环节的对数幅频特性和对数相频特性曲线，如图5-36①和②所示，然后将其叠加，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，如图5-36所示。 (2)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 将交接频率从小到大标在ω轴上。ω 1 =0.5是惯性环节 的交接频率；ω 2 =1是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =0.5之前为0dB线，过了ω 1 =0.5之后斜率变为-20dB/dec的直线至ω 2 =1，之后直线斜率变为-400dB/dec，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个惯性环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了系统的开环对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-37所示。 (3)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由4个环节组成，其中两个积分环节决定了低频段的斜率为-40dB/dec。ω 1 =0.5是惯性环节 的交接频率；ω 2 =1是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =0.5之前斜率为-40dB/dec，过了ω 1 =0.5之后斜率变为-60dB/dec的直线至ω 2 =1，之后直线斜率变为-80dB/dec，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出4个环节的相频特性曲线，然后将4条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-38所示。 (4)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由3个环节组成，其中积分环节决定了低频段的斜率为-20dB/dec，比例环节决定了低频段的高度：L(ω)=20lg5=14dB。ω 1 =50是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =50之前斜率为-20dB/dec，过了ω 1 =50之后斜率变为-40dB/dec的直线，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出三个环节的相频特性曲线，然后将三条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-39所示。 (5)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由两个积分环节、一个比例环节和一个惯性环节组成，其中积分环节决定了低频段的斜率为-40dB/dec，比例环节决定了低频段的高度为L(ω)=20lg5=14dB。ω 1 =50是惯性环节 的转折频率；在ω 1 =50之前斜率为-40dB/dec，过了ω 1 =50之后斜率变为-60dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出4个环节的相频特性曲线，然后将4条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-40所示。 (6)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由一个比例微分环节和一个惯性环节组成。其中 是比例微分环节(τs+1)的转折频率；在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为+20dB/dec的直线， 是惯性环节的转折频率，在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为-20dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-41所示。 (7)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由一个比例微分环节和一个惯性环节组成。其中 是比例微分环节(τs+1)的转折频率；在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为+20dB/dec的直线， 是惯性环节的转折频率，在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为-20dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-42所示。 (8)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数的对数幅频特性与(6)相同 相频特性为 =arctanτω+arctanTω 画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-43所示。
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系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
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关于系统频域校正,下列观点错误的是()。
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）A、开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B、高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强C、L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ωc表征系统的动态性能D、低频段能全面表征系统稳态性能
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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
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关于系统频域校正，下列观点错误的是（）A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A
提高系统的开环增益B
增加开环系统中积分环节的个数C
加入积分环节D
改变系统各环节的时间常数
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