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控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A．方块、信号线、比较点、分支点

B．方块、信号线、合成点、分支点

C．方框、信号线、比较点、分支点

D．方框、信号线、合成点、分支点

E．方块、信号线、输入节点、输出节点

F．信号线、输入节点、输出节点

参考答案和解析
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