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4、工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。
参考答案和解析
末端执行器
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考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
（）是将多个单件物品集中在托盘上作为运送单位的单元装卸搬运方式。托盘作业的优势是便于采用叉车、起重机等设备实现装卸搬运作业机械化和自动化。A、托盘作业法B、天盘作业法C、货捆作业法D、集装箱作业法
考题
多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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