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5、对于一个多自由度系统，下列说法错误的是：

A．当系统是正定系统时，系统的刚度矩阵和质量矩阵都是正定的

B．无论系统是正定系统、还是半正定系统，系统的固有频率都是大于零的

C．如果系统的频率方程出现零根，则系统一定是半正定的

D．当系统是半正定系统时，系统刚度矩阵是半正定的

参考答案和解析
根据单自由度系统的求解理论和方法，求得用主坐标和正则坐标表示的响应就结束了
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