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机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成,由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。


参考答案和解析
B
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考题 机器人连杆参数包括( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角

考题 机器人关节变量一般为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角

考题 连杆由连杆小头、()三部分组成。 A、连杆本体B、连杆中部C、大头D、杆身

考题 抗侧贵扭杆装置由支座、连杆、________及扭臂组成。

考题 电动列车抗侧滚扭杆由()扭臂和连杆组成。A、扭杆B、连杆C、支承座D、复合弹簧

考题 连杆体一般由连杆小头、杆身和连杆大头组成。

考题 抗侧滚扭杆由扭杆、扭臂、连杆、()、纤维轴承及球关节轴承组成。

考题 抗侧滚扭杆由扭杆、()、连杆、支承座、纤维轴承和球关节轴承组成。A、吊杆B、连接杆C、拉杆D、扭臂

考题 平面连杆机构是由一些构件用()连接组成的。

考题 发动机连杆由连杆体、连杆盖、活塞销衬套、连杆轴承、连杆螺栓及螺帽等组成。

考题 连杆由连杆体、连杆盖、活塞销衬套、连杆轴承、连杆螺栓及螺帽等组成。

考题 连杆组由连杆体、连杆盖、()和连杆螺栓等组成。

考题 抗侧滚扭杆装置由()组成。A、1根扭杆B、2个扭臂C、1个可调节连杆D、2个固定连杆

考题 连杆由连杆体、活塞销衬套、连杆轴承组成。

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