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9、对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？
A．减少稳态误差。
B．增加带宽，提高系统响应速度。
C．提高系统稳定性。
D．提高系统抗干扰能力。
E．消去系统极点。
F．抑制系统噪声。
参考答案和解析
减少稳态误差。;增加带宽，提高系统响应速度。
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