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为了提供旋转方向的信息,增量式编码器通常利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差
A.(A)45º
B.(B)90º
C.(C)180º
D.(D)360
参考答案和解析
( B)90º
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A
对B
错
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