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在编写机器人程序之后,有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序


参考答案和解析
A
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考题 按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

考题 通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。() 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制

考题 机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人既是指代工业机器人。()

考题 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人

考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器

考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器

考题 IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭

考题 当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

考题 示教器的作用有()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行

考题 示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

考题 为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选()。A、连接线B、跟踪C、接口D、信号

考题 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

考题 当代机器人大军中,最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

考题 我们收班时候需要把机器人哪个位置。()A、旁路位置B、在家位置C、冲洗位置D、二号位置

考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

考题 机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

考题 伴随着人脑仿生计算、虚拟助手、机器人、虚拟现实及()的开发和应用,人工智能技术将嵌入到更多的机器人与终端设备中。A、模拟机器人B、信号捕捉C、智能终端D、增强现实技术

考题 多选题工业机器人的应用准则包括以下几条()。A从恶劣工种开始采用机器人B在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C要估计长远需要D机器人的投入和使用成本

考题 多选题常见的工业机器人包括()。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人

考题 多选题脱机编程有以下几个方面的优点()。A编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。