考题
按照机器人的几何结构,机器人可分为:()
A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
考题
工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
考题
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤
考题
机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器
考题
工业机器人组成结构主要是( )。
A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
考题
机器人的基本结构不包括（）？A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、传动部分
考题
机器人系统的组成与结构主要有三大部分，不包括下列哪部分（）。A、机械部分B、传感部分C、输出部分D、控制部分
考题
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江
考题
机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线
考题
以下哪些部分属于机器人系统：（）A、PDPB、SCCC、PCED、控制器E、滑轨F、压缩空气
考题
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
考题
全智机器人基础套件由哪些部分组成（）。A、全智机器人B、编程控制器C、积木编程块D、地图
考题
在可编程序控制器的硬件结构中，与工业现场设备直接相连的部分是（）。A、中央处理单元B、编程器C、存储器D、输入/输出单元
考题
DCS分为三大部分，带I/O板的控制器、通讯网络和人机界面（HMI）。
考题
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
考题
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
考题
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
考题
PLC是一种工业控制用的专用计算机，是由（）与软件系统两大部分组成。A、硬件系统B、控制系统C、人机界面D、检测系统
考题
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
考题
调光系统做为调整光强的控制系统，其组成可分为测量[检测]部分、控制器和（）部分。
考题
系统结构包含：输入、输出、控制器、（）等几部分。
考题
工业机器人由（）部分组成。A、机械B、液（气压）C、传感D、控制E、电气
考题
工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。
考题
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A
能源部分B
测试传感部分C
控制器D
执行机构
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
考题
单选题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）A
刀具B
控制系统C
肘节D
机械主体