考题
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
考题
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
考题
机器人按机械结构类型分为()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
考题
工业机器人的坐标形式有以下哪几种()
A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
考题
工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
考题
工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
考题
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
机器人系统的坐标系统类型有：()A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标E.SCARA式
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
考题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
考题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )在机器人基座有相应的零点。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
考题
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
考题
水位过程线的纵坐标为水位，横坐标为时间，比例一般选择月或年水位变化幅度的1、2、5或10、1/10的倍数，同一张图内一般（）变换比例。A、应B、随意C、必须D、不应
考题
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
考题
机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER
考题
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
考题
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。
考题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
考题
同一坐标系中坐标变换方法有（）、（）和（）。
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
考题
问答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？
