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84、PD控制闭环控制系统可以解决稳态误差问题。

参考答案和解析
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考题 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。 A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能D.以上都不是
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考题 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。 A 、稳态性;B 、动态性能;C 、精确性;D 、稳定性。
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考题 关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。 A． 提高开环增益 B． 降低开环增益 C． 增加微分环节和降低开环增益 D． 减少微分环节和降低开环增益
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考题 闭环控制系统开环增益愈高，则（）。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小
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考题 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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考题 什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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考题 在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律A、PB、PIC、PIDD、PD
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考题 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、稳态和动态性能D、抗扰性能
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考题 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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考题 可以控制电动机做精准的角位移运动，但不能纠正机床传动误差的控制系统是（）控制系统。A、闭环B、点位C、半闭环D、连续
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考题 下列比值控制系统中，比值可以改变的为（）。A、开环比值控制系统B、单闭环比值控制系统C、双闭环比值控制系统D、串级比值控制系统
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考题 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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考题 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
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考题 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：闭环控制系统、（）和复合控制系统。A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、随动控制系统
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考题 闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。
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考题 闭环控制系统的定位误差主要取决于（）
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考题 半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
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考题 关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 控制系统的稳态误差可以避免。
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考题 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
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考题 半闭环控制系统由于检测元件检测的不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统。
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考题 问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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考题 问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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考题 判断题控制系统的稳态误差可以避免。A 对B 错
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考题 单选题可以控制电机作精确的角位移运动，但不能纠正机床传动误差的控制系统是（）控制系统。A 闭环B 点位C 半闭环D 连续
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考题 填空题闭环控制系统的定位误差主要取决于（）
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考题 填空题半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
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