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他励直流电动机有哪几种调速方法，各有什么特点

参考答案和解析
他励直流电动机常见的调速方法有3种： ①改变励磁电流调速，此方法适用于恒功率负载调速； ②改变电枢端电压调速，此方法适用于恒转矩负载调速； ③改变串入电枢回路的电阻调速，此方法适用于恒转矩负载调速。
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