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相对于参考坐标系以及当前坐标系的运动是交替进行的,相应地左乘或右乘每个运动矩阵


参考答案和解析
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考题 机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

考题 matlab中,表示()A.矩阵A的逆右乘BB.B矩阵A的逆左乘BC.矩阵B的逆左乘AD.矩阵B的逆右乘A

考题 作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工件

考题 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工具

考题 描述质点运动必须选择参考系。但是,仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来,再在参考系上建立坐标系则可以解决这个问题。另外,物理学中的方程式在很多情况下都是矢量方程,而矢量方程的求解,特别是矢量的积分,必须先化为分量式才可以进行。可见,建立坐标系是十分重要的。我们常用的坐标系有哪几种()? A、直角坐标系B、球坐标系C、自然坐标系D、平面极坐标系

考题 齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系

考题 绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标。

考题 ()是用来确定工件坐标系的基本坐标系,其坐标和运动方向视机床的种类结构而定。A、局部坐标系B、编程坐标系C、机床坐标系D、世界坐标系

考题 机器人的参考坐标系有()A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系

考题 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系,该坐标系叫()坐标系。

考题 在确定机床坐标系时,假设刀具相对于静止工件而运动。

考题 ()是标准坐标系规定的原则。A、工件相对于刀具运动B、刀具相对于工件运动C、工件与刀具均为运动D、刀具与工件均不运动

考题 在编程中,刀具(或机床)运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出的,该坐标系称为()。

考题 自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。

考题 下列说法正确的是()A、描述机械运动必须先选定参考系,并且参考系可以任意选择;定量地描述运动物体的位置及位置变化必须先选定坐标系;在同一问题中,坐标系相对于参考系是静止的B、“质点”是物理学中为了突出问题的主要方面忽略次要因素而建立的“物理模型”,它可以使问题简化C、“第6秒”指的是时间,“第8秒末”指的是时刻D、“位移”用于直线运动,“路程”用于曲线运动

考题 关于坐标系,下列说法正确的是()A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化B、坐标系都是建立在参考系上的C、坐标系的建立与参考系无关D、物体在平面内做曲线运动,需要用平面直角坐标系才能确定其位置

考题 研究点的运动合成时,人们习惯于把固定在相对于地面运动的物体上的坐标系称为动参考系。

考题 A、B两点相对于地球作任意曲线运动,若要研究A点相对于B点的运动,则()A、可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系;B、只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系;C、必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系;D、可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。

考题 研究大气运动变化规律为什么选用旋转坐标系?旋转参考系与惯性参考系中的运动方程有什么不同?

考题 研究绝热运动有独特优越性的坐标系是()。A、Z坐标系B、P坐标系C、σ坐标系D、θ坐标系

考题 为描述卫星在宇宙空间中的运动规律,通常采用()描述卫星的运动。A、自然坐标系B、直角坐标系C、极坐标系D、天球坐标系

考题 数控机床上的行程开关用来限制运动部件运动超程和设定机床坐标系或参考点。

考题 如果盛有气体的容器相对于某坐标系运动,容器内的分子速度相对于这坐标系也增大了,温度也因此而升高吗?

考题 判断题数控机床上的行程开关用来限制运动部件运动超程和设定机床坐标系或参考点。A 对B 错

考题 单选题为描述卫星在宇宙空间中的运动规律,通常采用()描述卫星的运动。A 自然坐标系B 直角坐标系C 极坐标系D 天球坐标系

考题 单选题运动传感器中的三轴坐标系是基于:()。A 左手坐标系B 右手坐标系C 平面坐标系D 位置坐标系

考题 单选题研究绝热运动有独特优越性的坐标系是()。A Z坐标系B P坐标系C σ坐标系D θ坐标系

考题 填空题在编程中,刀具(或机床)运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出的,该坐标系称为()