网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

完全确定一空间任意物体的位置和姿态，至少需要 ___________个自由度数目。

参考答案和解析
5
更多 “完全确定一空间任意物体的位置和姿态，至少需要 ___________个自由度数目。” 相关考题
考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
查看答案
考题 确定物体或体系在平面内的位置所需要的独立坐标数目称为()。A、约束B、铰链C、自由度D、以上都不对
查看答案
考题 确定体系位置所需要的独立坐标(参数)的数目是指( )。A.多余约束 B.约束 C.刚片 D.自由度
查看答案
考题 关于过定位和完全定位的关系，下面叙述正确的是（）。A、过定位就是完全定位B、过定位限制的自由度数目一定比完全定位多C、过定位限制的自由度数目一定比完全定位少D、过定位和完全定位是两个不同的概念
查看答案
考题 一个没有完全定位的工件在空间其位置是不确定的，空间三维直角坐标系中，这个不确定的工件可能有（）自由度。A、一个B、两个C、三个D、六个E、少于六个
查看答案
考题 悬于空间的物体，其位置具有不确定性，具有（）自由度。A、5个B、6个C、4个D、3个
查看答案
考题 工件定位时用任意分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为六点定位原则。
查看答案
考题 六点定位原理是在夹具中用定位零件将工件的（）自由度都限制，则该元件在空间的位置就完全确定了。A、6个B、24个C、12个D、16个
查看答案
考题 当工件（）个自由度得以消除时，工件空间位置就完全被确定了。A、4B、5C、6D、8
查看答案
考题 当工件（）个自由度得以消除时，工件的空间位置就完全被确定了。A、4B、5C、6D、8
查看答案
考题 用合理分布的6个支撑点限制工件的6个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是（）。A、完全定位B、空间定位法则C、六点定位规则D、工件定位法则
查看答案
考题 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
查看答案
考题 一个物体在空间不加任何约束、限制的话，它有（）自由度。
查看答案
考题 一个物体在空间，如果不加任何约束限制，它有（）个自由度。
查看答案
考题 要使物体在空间占有确定的位置，就必须限制（）个自由度。A、二B、四C、六D、八
查看答案
考题 在工装设计时，完全定位是指（）A、工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全的位置B、工件在夹具中定位，支承点不足六个，但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目C、两个或两个以上定位支承点重复限制同一自由度D、工件实际定位所限制的自由度数目少于按该工序加工要求所必须限制的自由度数目
查看答案
考题 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。A、3B、4C、5D、6
查看答案
考题 要使一个物体在空间具有固定不变的位置，必须要限制其（）个自由度。A、1B、3C、6D、8
查看答案
考题 一个物体在空间如果不加任何约束，它有（）个自由度。
查看答案
考题 构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
查看答案
考题 确定一台设备的空间位置，至少需要（）坐标值。A、2个B、3个C、4个D、5个
查看答案
考题 当工件的（）个自由度被限制后，该工件的空间位置就被完全确定。A、三B、五C、六D、四
查看答案
考题 工件的6个自由度全部被限制，使工件在夹具中占有完全的确定的唯一位置，称为完全定位。
查看答案
考题 要使物体在空间占有确定的位置，就必须限制六个（）。A、面B、点C、位置D、自由度
查看答案
考题 多选题空间的三维性是指（）A空间的无限性B空间的永恒性C现实存在的任何一个物体都有长、宽、高D空间的顺序性E确定一物体和他物体的空间位置关系，需要用三个量度来表示
查看答案
考题 填空题一个物体在空间如果不加任何约束，它有（）个自由度。
查看答案
考题 单选题悬于空间的物体，其位置具有不确定性，具有（）自由度。A 5个B 6个C 4个D 3个
查看答案
考题 单选题用定位元件将工件的（）自由度都限制了则该工件在空间的位置就完全确定了。A 6个B 5个C 4个
查看答案
热门标签
最新试卷