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rqt_bag功能包括

A．记录和重现指定话题的数据

B．查看bag文件中的各种消息类型

C．将指定时间内的数据导出至新的bag文件

D．按时间轴可视化bag文件中的图像数据

参考答案和解析
自我约束?自我疏导?自我管理?自我监控
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