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介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。

  • A、P
  • B、PD
  • C、PI
  • D、PID

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考题 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
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