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12、工业机器人中的控制器是指主控计算机。

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考题 控制器是电机车的操作装置,由主控制器和换向器两部分组成。主控制器具有 ______ ;换相器用于 ______ 。
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考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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考题 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller） ，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。A对B错
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考题 对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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考题 下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。A、副控制器的输出作为主控制器的给定值B、主控制器的输出作为副控制器的给定值C、副控制器的输出直接操纵控制阀D、主控制器的输出直接操纵控制阀
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考题 协调控制方式是当外界负荷发生变化时，机组的（）功率与给定功率偏差以及压力给定值与（）的偏差信号，通过协调主控制器同时作用于锅炉主控制器锅炉主控制器和汽轮机主控制器，使之分别进行符合调节。
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考题 什么是主控制器？
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考题 主控制器运行正常时指示灯CNET（），从主控制器CNET灯（）。
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考题 机器人控制系统至少需要（）A、输入设备 输出设备 主控制器B、输出设备 主控制器 马达C、输入设备 输出设备 传感器D、输入设备 主控制器 机械手臂
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考题 PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
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考题 工业上通称的PC机是指：（）。A、顺序控制器B、工业控制器C、可编程控制器D、PC微型计算机
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考题 目前在工业中应用的控制器有气动式或电动式控制器、智能型控制器或工业控制计算机。简称（）。A、站控系统B、上位机C、工控机D、计算机
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考题 在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
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考题 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller） ，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
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考题 主控制器MEX-IP2卡，采用了（）位微处理器，机器周期处理速率为12.5M。
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考题 当运行Windows Sever 2003的客户计算机的密码在域控制器改变后，域控制器迅速将变化传送到（）。A、架构主控B、域命名主控C、PDC仿真器D、RID主控
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考题 （）是指强制将发生故障的域控制器上的操作主控角色传送到可用的域控制器上。
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考题 以下哪句话正确？（）A、MCDU是主控制器而CCD和PFD是次要控制器B、CCD和PFD是主控制器而MCDU是次要控制器C、CCD和PFD是主控制器而MCDU是备用控制器D、MCDU是控制器而CCD和PFD是备用控制器
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考题 以下那句话正确？（）A、MCDU是主控制器而CCD和PFD是次要控制器B、CCD和PFD是主控制器而MCDU是次要控制器C、CCD和PFD是主控制器而MCDU是备用控制器
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考题 单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A 先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B 先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C 先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D 先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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考题 判断题在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。A 对B 错
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考题 多选题下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。A副控制器的输出作为主控制器的给定值B主控制器的输出作为副控制器的给定值C副控制器的输出直接操纵控制阀D主控制器的输出直接操纵控制阀
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考题 填空题在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
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考题 填空题主控制器MEX-IP2卡，采用了（）位微处理器，机器周期处理速率为12.5M。
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考题 单选题当运行Windows Sever 2003的客户计算机的密码在域控制器改变后，域控制器迅速将变化传送到（）。A 架构主控B 域命名主控C PDC仿真器D RID主控
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考题 判断题可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller） ，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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考题 填空题（）是指强制将发生故障的域控制器上的操作主控角色传送到可用的域控制器上。
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