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即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
参考答案
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考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
预规划过程中,描述正确的是:()
A.根据《XX规划项目信息采集总表》和标书，与客户和市场充分沟通，了解重点覆盖区域要求和该区域的传播环境、话务分布等特殊性，制定《XX项目预规划策划报告》B.理论计算出满足覆盖和容量条件的基站数量和载频数量，作出基本的预规划方案C.根据具体项目的投入情况，对预规划中的站址全部进行勘测，填好《CDMA基站勘测表》，并对预规划方案做出修正D.所有项目都要求仿真，根据仿真结果调整预规划方案
考题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A、预先规划，最优航迹规划算法B、航迹规划，最短航迹规划算法C、实时规划，快速航迹规划算法
考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A、起点到终点，最短路径B、起飞点到着陆点，最佳路径C、出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B、飞控技术、导航技术以及地理信息技术C、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
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