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为了获得良好的静、动态性能,双闭环调速系统的两个调节器一般都采用PI调节器。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：A．如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。B．如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。C．如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。D．如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。
考题
在双闭环直流调速系统中，当转速调节器ASR采用PI调节器时，转速必然有（）
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