由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。()

题目内容（请给出正确答案）

参考答案

考题由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。 A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τoB.克服调节对象的纯滞后τoC.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τcD克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)

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考题由于微分调节规律具有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用于克服调节对象的纯滞后。() 此题为判断题(对，错)。

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考题在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统（）。 A．受到扰动后不会出现偏差 B．能消除静态偏差 C．实现超前控制 D．B+C

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考题 34、在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统：A．受到扰动后不会出现偏差B．能消除静态偏差C．实现超前控制D．及时控制

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考题 13、微分时间调整得当，可以使过渡时间缩短，增加系统稳定性，减少动态偏差。因此可以尽量提高微分作用。

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考题 1、微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：A．输出与偏差随时间的积分成比例B．输出变化速度与偏差成正比C．输出与偏差变化速度成比例D．输出变化速度与偏差成反比

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考题 25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。

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考题比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）A．引入微分调节，可以减小比例度B．引入微分调节，可以增大比例度C．引入微分调节，可以增大比例增益D．引入微分调节，可以减小比例增益

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考题 37、微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：A．输出与偏差随时间的积分成比例B．输出变化速度与偏差成正比C．输出与偏差变化速度成比例D．输出变化速度与偏差成反比

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