一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的渐近直线,且延长线与0dB线的交点频率为ωc=5,则当输入为r(t)=0.5t时,其稳态误差为() A、0.1B、0.2C、0D、0.5

题目内容（请给出正确答案）

一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的渐近直线,且延长线与0dB线的交点频率为ωc=5,则当输入为r(t)=0.5t时,其稳态误差为()

A、0.1

B、0.2

C、0

D、0.5

参考答案

考题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条－20dB／dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为－40dB／dec的直线。() 此题为判断题(对，错)。

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考题 I型系统的开环增益 K 在数值上也等于A．低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0B．低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0的平方C．静态速度误差系数D．静态加速度误差系数

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考题 3、在绘制型别为v的开环系统Bode图时，低频段渐近线斜率为A．-20v dB/decB．20v dB/decC．-10v dB/decD．10v dB/dec

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考题 5. 设最小相位环节低频段的对数幅频特性（渐近特性）的斜率为-20dB/dec，则其含有（）个积分环节。A．0B．1C．2D．3

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考题 1型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（）。A．斜率为-20dB/dec的直线B．水平线C．斜率为+20dB/dec的直线D．斜率为-40dB/dec的直线

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考题在绘制型别为v的开环系统Bode图时，低频段渐近线斜率为A．-20v dB/decB．20v dB/decC．-10v dB/decD．10v dB/dec

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考题 16、若系统的对数幅频特性曲线最低频段的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，且它与0dB线的交点频率为ω=15rad/s，则该系统（）。A．开环增益为15B．开环增益为225C．有一个积分环节D．有２个积分环节

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考题惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。

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考题 3、设某一单位负反馈闭环控制系统，通过实验法获取了该系统开环波德图，其对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为-20dB/dec，请问，该系统为几型系统？A．Ⅰ型系统B．0型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅱ阶系统

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