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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()

A、逆时针围绕点(0,j0)1圈

B、顺时针围绕点(0,j0)1圈

C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈

D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈


参考答案

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考题 一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量γ为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。() 此题为判断题(对,错)。

考题 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点;B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点;C 、 F(s)的零点数与极点数相同;D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。

考题 若开环系统是不稳定的,即位于s平面的右半部的开环极点数p=1时,则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线顺时针绕(-1,j0)点1圈,即:N = -1。

考题 若系统的传递函数在左半s平面有P个极点,且奈奎斯特曲线对(-1,j0)点包围的次数为N,则闭环系统稳定的主要条件是:Z=N+P=0。

考题 某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s),若其在右半s平面内的极点数为1,则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为()。A.-2B.-1C.0D.1

考题 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是()。A.F(s)的零点数与极点数相同B.F(s)的零点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点D.F(s)的极点就是开环传递函数的极点E.F(s)与和开环传递函数相差1F.F(s)的分子多项式是系统的闭环特征式

考题 开环传递函数G(s)H(s)在[s]右半平面的极点数为P,当w由-¥到+¥时,若[GH]平面上的开环频率特 性G(jw)H(jw)逆时针包围(-1,j0)点P圈,则闭环系统()。A.稳定B.不稳定C.发散D.临界稳定

考题 关于奈奎斯特稳定判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),正确的说法是 ()。A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点数比开环传函的极点数少D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

考题 2. 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数