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填空题
在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。
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考题
单选题平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合 2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行 3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合 4）机构中对运动不起限制作用的对称部分A
1），3），4）B
1），2），4）C
2），3），4）D
1），2），3），4）
考题
多选题运动副根据两构件相对运动的类型分为（）A螺旋副B球面副C转动副D回转副E移动副
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