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堆取料机大车行走前必须发出（）。
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考题
以下关于斗轮堆取料机描述正确的有：（）A、在堆、取料作业时可以根据生产需要瞬间对各驱动装置做正反的操作。B、堆取料机的控制方式分为单动控制、联动控制。C、取料作业时，必须防止超载，偶尔出现超载，决不能超过负载的20%。D、电缆卷筒的运行没有单独的开关控制，它随大车行走同时进行。
考题
多选题以下关于斗轮堆取料机描述正确的有：（）A在堆、取料作业时可以根据生产需要瞬间对各驱动装置做正反的操作。B堆取料机的控制方式分为单动控制、联动控制。C取料作业时，必须防止超载，偶尔出现超载，决不能超过负载的20%。D电缆卷筒的运行没有单独的开关控制，它随大车行走同时进行。
考题
问答题＃3堆取料机大车不能行走的原因分析？
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