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（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
- A、hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
- B、hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
- C、hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
- D、hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
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色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）A、第二道机器人开始调用仿形程序；B、重新校正编码器跟踪位置；C、对车辆记数，与GUI界面及程序对比；D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
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STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
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一工件以外圆在V形块上定位加工圆柱上一个平面，平面的高度误差为0.05，V形块的角度是120°。工件直径上偏差0.03，下偏差-0.01。工件在垂直于V形块底面方向的定位误差能满足加工精度要求。
考题
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A
机器人左轮以50的速度前进B
机器人右轮以50的速度前进C
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机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。A
delay_ms（25）；B
delay_ms（250）；C
delay_ms（2500）；D
delay_ms（25000）；
考题
单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。A
DJ1_ZS（zk）；B
DJ1_ZS（zk）；C
hand_pick（y_gj，wz1）；D
hand_put（y_gj，wz1）；
考题
单选题以下哪个定位工件能限制4个自由度（）A
支承钉B
支承板C
浮动短V形块D
长V形块
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