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自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
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考题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
考题
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
考题
单选题石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为（）。A
有偏差控制系统B
无偏差控制系统C
反馈控制系统
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