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控制系统的跟随误差与前向通道（）

  • A、积分个数和开环增益有关
  • B、微分个数和开环增益有关
  • C、积分个数和阻尼比有关
  • D、微分个数和阻尼比有关

参考答案

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考题 闭环控制系统开环增益愈高，则（）。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小
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考题 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。
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考题 反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
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考题 闭环控制系统有（）两个通道。A、前向通道B、执行通道C、反馈通道D、给定通道E、输出通道
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考题 采用闭环控制系统的数控铣床，在X、Y平面内加工圆弧，当系统增益相同，若X、Y两轴的跟随误增大，会使工件的（）。A、尺寸和形状误差都减小B、尺寸误差增大C、形状误差增大D、尺寸和形状误差都增大
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考题 减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
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考题 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
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考题 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。A、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C、传动误差和回程误差都会影响输出精度D、传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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考题 简述前向通道的特点，及前向通道中信号的拾取方式有哪些？
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考题 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。
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考题 试述控制系统的误差与偏差的区别。
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考题 降低稳态误差所采取的措施有（）A、增大开环增益B、增加前向通道中积分环节数C、采用复合控制D、采用综合控制
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考题 对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
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考题 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）四种通道。
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考题 控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
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考题 控制系统的稳态误差组成是（）A、跟随误差和扰动误差B、跟随误差和瞬态误差C、输入误差和静态误差D、扰动误差和累计误差
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考题 控制系统的误差是期望输出与（）之差。
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考题 填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
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考题 单选题控制系统的稳态误差组成是（）A 跟随误差和扰动误差B 跟随误差和瞬态误差C 输入误差和静态误差D 扰动误差和累计误差
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考题 判断题反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。A 对B 错
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考题 单选题控制系统的跟随误差与前向通道（）A 积分个数和开环增益有关B 微分个数和开环增益有关C 积分个数和阻尼比有关D 微分个数和阻尼比有关
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考题 问答题试述控制系统的误差与偏差的区别。
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考题 填空题在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。
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考题 单选题指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）。A 定位误差B 跟随误差C 轮廓误差D 定位误差和跟随误差
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