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对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。
此题为判断题(对，错)。
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考题
28、Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
考题
【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
考题
16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。
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