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PID调节器中，积分控制的作用为( )。

A.
B.
C.
D.

参考答案

参考解析
解析：积分时间常数T1越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。
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