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什么叫控制器的控制规律?控制器有哪些基本控制规律?
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考题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是()。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
考题
填空题PID控制器兼有比例、积分和()三种基本控制规律的优点。
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