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请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

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考题 一个平面五杆机构共有()个相对速度瞬心。 A.4B.5C.6D.7
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考题 三个彼此作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上即三心定理。()
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考题 对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，不可借助三心定理来确定。()
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考题 平面图形的速度瞬心只能在图形内。
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考题 若平面图形的速度瞬心的加速度始终为零，则该平面图形所代表的刚体作定轴转动．
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考题 平面运动刚体在任意瞬时都有一个惟一确定的速度瞬心。
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考题 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
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考题 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
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考题 若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。
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考题 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。
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考题 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
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考题 平面五杆机构共有10个瞬心。
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考题 基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。
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考题 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。
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考题 利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
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考题 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
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考题 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
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考题 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。
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考题 请证明速度瞬心的三瞬心定理。
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考题 作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
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考题 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
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考题 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
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考题 含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
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考题 在下列哪种情况下用加速度瞬心去确定平面图形上的点的加速度才最简便。（）A、速度瞬心和加速度瞬心都是平面图形或其延拓部分上某个点，但不是同一个点B、在某瞬时，速度瞬心是加速度不为零，加速度瞬心是速度不为零C、不同瞬时，平面图形或其延拓部分上不同点成为加速度瞬心D、以上都对
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考题 单选题利用速度瞬心法进行运动图解分析的首要前提是（）。A 速度瞬心位移的确定B 速度瞬心轨迹的确定C 速度瞬心位置的确定D 速度瞬心加速度的确定
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考题 问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
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考题 判断题基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。A 对B 错
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